РАССЕ́СТЬСЯ1, -ся́дусь, -ся́дешься; прош. рассе́лся, -лась, -лось; сов. 1. (несов. рассаживаться). Сесть, расположиться, разместиться где-л. (о всех, многих).
РАССЕ́СТЬСЯ2, -ся́дется; прош. рассе́лся, -лась, -лось; сов. (несов. расседаться). Оседая, дать трещины или разрушиться, развалиться. Стена расселась.
КОСТЁР1, костра́, м. 1. Горящая куча дров, хвороста, сучьев и т. п. Зажечь костер. Разложить костер.
КОСТЁР2, костра́, м. Общее название некоторых сорных и кормовых злаков. Безостый костер.
Все эти тупоголовые рыцари расселись у костра и даже не подумали, что рядом человек умирает с голоду.
До сих пор он мешал им подходить к огню, теперь же они расселись у костра тесным кольцом, как собаки, моргая, зевая и потягиваясь тощими телами в непривычном тепле.
Вся группа расселась у костра.